当使用机器人探索其他行星时，一个主要的挑战是在无法从地球上修复它们的情况下保持它们的运转。宾夕法尼亚大学GRASP实验室的研究人员已经进行了他们所谓的非常初步的工作，即用冰制成的机器人可以自我修复。 DevinCarroll和MarkYim等团队指出，他们已经开始探索使用冰制造机器人的可能性。用冰制造机器人是一个严峻的挑战，但是科学家们相信，大多数行星上都存在冰，这使冰成为一种丰富的建筑材料，但是有些东西无法用冰制造，例如电池和电子零件。使用冰制造机器人的结构部件有一个很大的优势，即，它很容易利用热能进行转换，并且也很容易切割和雕刻。冰块也可以很容易地彼此连接。研究人员写了一篇论文，探讨了使用加冰和减法制造工艺使用冰制造机器人结构零件的多种方法。该研究旨在证明能够自我重建，自我复制和自我修复的机器人的概念。迄今为止，该研究小组的发现之一是，用冰制造机器人零件的最节能，最有效的方法就是简单地使用钻头。一个潜在的挑战是弄清楚如何处理雕刻过程中的刨花和废水，以防止废料在不需要的地方再次冻结。创建了名为IceBot的概念验证，设想用于南极探险，重6.3公斤。该机器人是手工制作的，可证明它可以在环境中移动而不会在室温下立即掉落。科学家说，在创建可以自我重组，复制或修复的机器人之前，仍有许多研究工作要做。负责编辑AJX