摘要：为了实时了解雷区山和输电塔的现场姿态信息，并防止由于输电塔的倾斜，沉降，位移等因素引起的电力事故，在线设计了基于北斗卫星的输电塔监控系统。北斗差分技术用于定位采空区山和输电塔的地理位置信息，高精度二维倾角传感器用于检测输电塔的姿态信息，然后将数据传输到监控中心通过GPRS网络，从而达到采空区山区的目标。并实时监控输电塔。经实际运行测试验证，该系统性能稳定，实用性强，完全满足传输线智能化，自动化和数字化管理的要求。武汉丰和科技自主研发的FH-900Y沉降/倾斜/位移/变形/姿态在线监测系统，采用差分GPS /北斗技术，GPRS / 3G / 4G和LORA等无线通信技术，实现塔线远程姿态监控，运维人员可以随时随地了解塔的沉降/位移/变形情况，为日常运维提供了方便，提高了工作效率。该系统易于安装，测量精度高。投入运行后，可以独立监测天线的倾角，方位角等数据，并同时将数据发送到远程监测中心。运维人员可以通过网页或手机APP查看相应铁塔的信息。一旦发现数据异常，监控系统可以通过警示灯，警报器，短信，微信等方式及时通知相关人员进行处理。该系统还可以用于监控电线的飞驰和下垂。 [产品功能]具有远程监视和控制功能，值班人员可以从后台或移动APP，微信，SMS等查看监视数据，接收警报信息并设置工作参数。具有强大的分析和处理能力，可以根据沉降变化，倾角变化，方位角变化，振动模式等特征判断现场异常情况； 可选的风速，风向，应变，加速度，温度，振动传感器等。传感器可全面感知塔，线路和现场环境参数；进一步提高感知能力； 该软件具有隐藏的危险统计功能，可以曲线或图表的形式显示以及数据导出功能； 灵活的通讯方式，支持LORA / WIFI / GSM / CDMA / GPRS / 3G / 4G网络； 具有防水金属外壳的工业级产品，适用于各种恶劣的气候环境； 系统采用低功耗设计； 配备完善的后台软件，具有数据存储和历史数据查询，报表，打印，图形绘制等功能，能够对发展规律进行统计分析； 机柜由铸铝型材和特殊定制的密封环制成； 采用不锈钢吊耳固定：吊耳方向可调，方便灵活；工作原理：RTK（实时运动，实时动态）是一种将GPS载波相位观测用于实时动态相对定位的技术。 RTK的工作原理是参考站将其观测值和站坐标信息传输到流动站。流动站不仅通过数据链路从参考站接收数据，而且还收集GPS观测数据，并在系统中进行差分观测以进行实时处理，并提供厘米级的定位结果。传感器姿态获取单元安装在天线上，并定期收集下倾角，高度，位移和其他数据，并将其发送给监视主机。监视主机通过GPRS / 3G / 4G将数据发送到远程监视中心服务器程序。 q