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易格斯机器人帮助人类团队赢得机器人足球冠军

让机器人去踢足球并赢得冠军听起来很不可思议,但是确实有这样的事情。在日本举行的机器人世界杯中,波恩和不来梅的团队借助机器人平台赢得了足球冠军。开球,抓球,跳下,跌倒后起床,不仅专业足球运动员可以完成所有这些动作,NimbRo和B-Human团队机器人也可以做到。来自波恩和不来梅的团队在日本机器人世界杯上展示了自己的强项。在人形足球比赛的青年组中,波恩的NimbRo团队使用igus人形机器人平台赢得了世界冠军,而由igus赞助的不来梅队也成功地在标准平台联赛中卫冕了冠军。机器人世界杯是机器人界的重要国际比赛,也是测试新技术和交流知识的平台。 2017年机器人世界杯在日本名古屋举行。 20年前在这里举行了第一届机器人足球冠军赛。在为期4天的比赛中,各种各样的机器人参加了17项比赛,比赛涉及足球,维修甚至物流等各个方面。在类人机器人机器人足球联赛的青年组中,由易格斯赞助的波恩·尼姆布罗(Bonn NimbRo)队获得了世界冠军。在标准平台联赛中,由易格斯赞助的B人团队在激烈的比赛中成功卫冕了冠军。 2016年,NimbRo团队获得了人形橄榄球联盟青年部的冠军。 2017年,波恩大学自主智能系统工作组的员工和学生再次加入了类似igus的人类开放平台。这些是开放源代码的机器人,高度为92厘米,使用PA12材料进行3D打印。 igus人形生物平台是由igus GmbH和波恩大学在德国研究基金会资助的迁移项目中共同开发的。借助robolink系统,igus可为工业和研究提供经济高效的模块化机器人套件。大学工作组负责人Sven Behnke教授说,2017年,igus类人平台被更新了几次。这提高了机器人的感知能力和运动稳定性。在过去的几年中,只允许两名球员参加比赛。在2017年,这是每支球队第一次允许3名球员参加比赛。因此,我们必须扩展机器人的协调能力。事实证明,这些改进已经取得了圆满成功。在比赛中,波恩队没有丢球,赢得了冠军奖杯。由igus赞助的不来梅大学B人团队再次在2017年标准平台联盟大放异彩。在这一类别中,所有团队都必须与5个NAO通信机器人作斗争。 B-Human不仅通过其软件赢得了技术比赛,而且还与汉堡-哈堡工业大学的HULKS团队组成了B-HULKS联合团队以赢得比赛,并且在异常激动人心的决赛中赢得了冠军。