在机器人技术中，有不同类型的电动机可用：有刷电动机，无刷电动机，步进电动机和伺服电动机。可以通过各种方法来控制电动机。一些电动机可以直接连接到电源，而另一些电动机（例如伺服电动机）则需要来自控制器的信号才能运行。当我们需要使用控制器来控制电动机时，我们需要电动机驱动器。什么是电机驱动器电路？电动机驱动器电路获取控制器施加的低电流信号，并将其转换为驱动电动机的较高电流信号。基本上，电动机驱动器充当电动机和控制电路之间的接口。电机驱动器使您可以从小信号控制更大的负载。它们可以承受高电压和高电流，并且某些电动机最适合此类工作。电机驱动器电路由可处理大功率的IC或分立JFET组成。电机驱动器IC是电流放大器IC，它们充当控制器和电机之间的桥梁。驱动器IC包括有助于在H桥（控制电动机）和告诉H桥如何控制电动机的信号之间进行接口连接的电路。但是，不同的芯片提供不同的接口。一些常见的电机驱动器IC包括L293D和L298N。该示意图显示了用于将L298电机驱动器安装到项目中的示例H桥电路。 H桥（如下所示）是一个非常简单的电路，允许DC电动机前进或后退，换句话说，可以切换该电路以将电压的极性施加到负载。基本H桥电路图。 H桥以两条电流路径形成的熟悉形状适当命名。当Q1和Q4闭合时，Vbat连接到电动机的左端，而GND连接到右端，这使电动机沿一个方向移动。当Q2和Q3闭合时，将Vbat施加到电动机的右侧端子，将GND施加到左侧以使电动机沿另一个方向移动。使用四个晶体管可轻松构建H桥：两个PNP和两个NPN。 PNP晶体管用于切换Vcc，NPN晶体管用于切换GND连接。选择电动机驱动器那么，如何为您的项目选择最佳的电动机驱动器？以下是选择电动机驱动器时要考虑的一些重要标准。兼容的电动机选择电动机驱动器时，首先要查找的是电动机驱动器的兼容电动机列表。大多数电动机驱动器与无刷直流电动机，齿轮电动机和步进电动机兼容，但是某些电动机驱动器与基于角度的电动机（例如伺服电动机）兼容。因此，有必要根据您的电动机选择驱动器。接口您应根据您的应用设计电动机驱动器及其接口。大多数电机驱动程序与Arduino和其他TTL输入兼容。但是，如果要通过蓝牙控制面板无线控制电动机，请考虑使用遥控器。此外，还必须考虑通道数。当需要通过16个外部信号控制16个电动机时，如果电流和电压正确，则必须选择16通道电动机驱动器。电压和电流接下来，查看电压和电流处理能力。根据您的应用找到电压范围合适的电动机驱动器。找到正确的电压范围并不困难。电机驱动器的电压范围很广（例如4.5V–36V）。此外，找到具有足够电流处理能力的驱动器是相对简单的，因为市场上有可用的具有大电流处理能力的驱动器。导通电阻（On-stateResistance）电机驱动器IC中的电流流过桥式晶体管的导通电阻。因此，高电流会导致功耗。功耗可以表示为P = I2R，其中R为导通电阻。功耗以热量的形式发生。以其峰值电流容量运行的驱动器IC会迅速升高内部温度，并可能导致热关断。知道这一点，您需要选择具有足够电流处理能力的IC。如果IC可能过热，则必须安装机械散热器。但是，很多时候，PCB上没有足够的空间容纳此类物品。因此，请尝试选择导通电阻较低的IC，以最大程度地降低功耗。编辑：hfy5