自动驾驶技术是当前最热门的领域，并受到了社会的广泛关注。世界知名的汽车公司，互联网公司，零部件制造商和投资机构都参加了比赛，不愿错过这个绝佳的市场机会。新产品不断推出，技术突破日新月异。 SAE（汽车工程师协会）标准将自动驾驶分为从0到5的六个级别，分别对应于不同的实现级别。级别L1对应简单的驾驶辅助，级别L2辅助半自动驾驶，级别L3是在特定条件下的自动驾驶，级别L4是高级自动驾驶，级别L5是真正的全自动驾驶。自动驾驶技术可分为三个关键部分：感知，控制和决策，感知部分是实现后两者的基础。因此，自动驾驶对传感器有很高的要求，并且需要具有感知周围环境的强大能力。只有这样，汽车才能对复杂多变的环境做出快速反应。毕竟，安全性始终是汽车驾驶中最重要的问题。据国外媒体报道，到2028年，汽车在交通环境方面的认知将普遍超过人类。各方共同努力促进自动驾驶。 2017年底，北京率先开放了自动驾驶道路测试许可，然后上海，重庆，长沙，深圳等地相继开放了道路测试许可，为相关汽车企业提供了便捷的测试机会。今年4月，相关国家主管部门正式发布了首个国家级自动驾驶道路测试文件“智能互联车辆道路测试管理规定（试行）”。可以看出，作为下一代交通创新的主要方向，自动驾驶受到了国家政府的高度重视。目前，在自动驾驶领域，国内知名度最高的公司为数百度。 2017年4月，百度宣布启动阿波罗计划，以全面推动无人驾驶汽车项目的发展。该项目成功吸引了许多著名的汽车公司，例如梅赛德斯·奔驰和福特与他们合作。百度首席执行官李彦宏甚至亲自驾驶自动驾驶汽车在第五环路上行驶，这在当时成为了公众关注的热点事件。 2017年3月，蔚来汽车在美国德克萨斯州的SXSW会议上推出了一款名为NIO EVE的自动驾驶概念车。据报道，该模型还配备有称为“ NOMI”的人工智能引擎，续航里程为965公里。但是，在无人驾驶方面，这位官员没有透露更多细节。激光雷达：自动驾驶的眼睛目前，汽车中主要使用两种类型的传感器：摄像头，超声波或雷达传感器。相机容易受到雨雪的影响，并且其实际可靠性不高。激光雷达具有连续进行高精度3D扫描的潜力和强大的抗干扰能力，因此受到了汽车开发商的高度重视。尽管激光雷达已有数十年的历史，但它在汽车领域仍是一种相对较新的技术。激光雷达具有两个功能：激光检测和激光测距，相当于自动驾驶的眼睛。除了发射器（激光束）之外，激光雷达系统还需要一个高度灵敏的接收器，该接收器主要用于测量静止物体和运动物体之间的距离。然而，目前，由于激光雷达的高成本，其应用受到很大限制。为了降低激光雷达的使用成本并提高产品可靠性，使用固态激光雷达代替传统的机械激光雷达是当前的主流方法。速腾推出的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre是首款可安装在无人驾驶车辆上的MEMS固态激光雷达。这种类型的激光雷达通过使用微型振镜改变单个发射器的发射角度来进行扫描，从而形成区域阵列的扫描视场。 M1 Pre的检测距离超过200米，水平和垂直角度测量值为63＆amp; deg; * 20＆deg ;，刷新帧率为20fps，并且角分辨率为0.09＆amp; deg。* 0.2＆deg; ;。据了解，这是在全球范围内发布的MEMS激光雷达中具有最小角分辨率的产品。这种类型的固态激光雷达结构简单，尺寸小并且成本相对较低。总的来说，它是目前最适合自动驾驶的选择。自动驾驶是智慧城市在城市交通中的核心，