即使美国协作机器人的先驱Rethink Robotics宣布破产，也不会阻止协作机器人市场的繁荣。不论国内新兴公司的四个主要家族如何，为了抓住市场机会并弥补业务缺陷，他们都加入了这一行列。 10月初，美国协作机器人的先驱RethinkRoboTIcs宣布破产。 9月，RethinkRoboTIcs还宣布了其第2500个协作机器人产品的销售。作为该领域的先驱之一，RethinkRoboTIcs自成立以来的10年间已筹集了1.5亿美元的资金。但是，即使这是第一次进入，该公司仍然没有笑到最后。该公司已决定出售其专利组合和其他知识产权。但是，巨人的倒台并不会削弱协作机器人的积极发展势头。西北大学教授James E. Colgate和Michael A. Peshkin最早在1996年提出了争夺协作机器人的大名人菜鸟的概念，试图研究使机器人足够安全以使机器人可以与工人一起工作的方法。目前，全球有60多家制造商在积极推广协作机器人。作为行业领导者，环球机器人在全球范围内已安装了27,000多台设备，占据了全球市场近60％的份额，并牢牢位居榜首。 “四个主要家庭”的传统工业机器人也不断推出了他们的杰作。库卡公司推出了LBRiiwa，它被誉为“另一只手”。工人Fanuc推出的CR-35iA是迄今为止世界上负载最重的协作机器人； ABB推出了“ “ Star Huadan” YuMi;安川推出了首款协作机器人MOTOMAN-HC10。与较为成熟的国际市场相比，国内协作机器人市场还处于起步阶段，但发展势头非常迅猛。 Siasun，AUBO和其他较早进入该领域的公司已经展示了他们的拳头。例如，Siasun推出了自己研发的首个家用7自由度协作机器人，其新一代产品XCR20-1100不久前也首次亮相； Bo's i系列是在中国推出的首个协作机器人产品，成功突破了许多关键技术瓶颈。为了抓住市场机会并填补业务中的不足，以Jika，Mega，Elit和Yangtian Technology为代表的新兴初创公司也正加紧准备分享份额，掀起一轮融资浪潮。市场正在争夺专利护航。然而，“蛋糕”是无可争议的。协作机器人不好吃。如果您想在资本市场中占有一席之地，则必须“封闭市场”。在专利领域。通过搜索发现，James E. Colgate和Michael A. Peshkin在提出协作机器人的概念时提出了专利申请（公开号US5952796A），要求保护用于人类与计算机控制的一般人之间直接物理交互的设备用途的机器人。方法。作为国际标准ISO / TS15066的起草成员之一，Universal Robots拥有不到10项专利申请，但在美国，中国，日本，欧盟以及该标准附近的其他国家和地区拥有广泛的布局框架，例如：基于安全级别的制动器监控协作执行方法，公开号为WO2015131904A1的专利申请提出了一种控制系统，用于在机器人关节中设置位置传感器，以实现所需的安全功能；基于牵引教学协同执行方法，公开号为WO2012066025A1的专利申请提出了一种针对机器人编程用户的“不擅长编程控制方法”。 RethinkRoboTIcs已获得24项发明专利和4项外观设计专利。最近授权的专利（公开号为US10065316B2）也是围绕安全级别监视和制动协作执行模式提出的用于机器人安全操作的系统和方法。即使“四个主要家庭”具有强大技术实力的传统工业机器人还没有进入市场竞争的第一梯队，它们在专利布局方面的表现同样引人注目。从专利申请来源国和技术流向国家的角度来看，被称为“机器人王国”的日本拥有最多的专利申请，约占35％，其次是中国和德国，美国是第二大专利。最大的应用目标。其次是日本和中国。国内生产的企业已经赶上并超越了障碍，面临着外国制造商的双重制约。