外骨骼机器人是装配在人体外部的机器人，或“可穿戴机器人”。昨天，中国第一台柔性骨架机器人在中国高科技博览会上亮相，吸引了众多技术爱好者的围观。这次展示的柔性外骨骼机器人是由中科院深圳高级研究所智能仿生研究中心的研究员吴新宇团队独立开发的。据现场负责人陈春杰博士介绍，该机器人是机械机构和柔性驱动器的融合。在人体运动过程中，它可以协助产生力的关节减轻骨骼肌疲劳和减少体力消耗。 “普通人走路5公里可能会筋疲力尽，但佩戴灵活的骨骼机器人可使您走路像飞行一样。”陈春杰说，该机器人由传感器，控制系统和驱动系统组成，仅重4公斤。在外骨骼机器人中，它是“轻量级的”。该机器人不同于以前的全金属结构的刚性外骨骼。采用灵活的驱动方式，可以使外骨骼机器人与佩戴者具有较高的兼容性，并且不会改变佩戴者的步行习惯；通过多传感器信号进行反馈，以识别佩戴者的运动意图，可以迅速做出反应并提供适当的帮助，从而确保佩戴者的舒适性和活动性。由于其轻巧，易磨损和自适应特性，该机器人在医学，民用，军事等领域具有广阔的发展空间和应用前景。据报道，该机器人不仅可以帮助士兵长途旅行，还可以帮助老年人和行动不便的人正常行走。它可以实现对各种运动模式（如步行，转弯，跑步，上下坡和楼梯等）的实时监控和响应，具有很好的自适应能力。此外，电机和机械结构的优化极大地提高了系统的实时响应速度，即使在快速运行的情况下也能提供稳定的帮助。据了解，深圳高等研究院目前在外骨骼机器人领域拥有一支由50多名研究人员组成的跨创新团队，并建立了国家和地方联合的“机器人与智能制造”机构。中国科学院人机智能协同系统重点实验室工程实验室，广东省机器人与智能系统重点实验室，广东省机器人与智能系统工程技术中心，深圳智能机器人工程实验室等众多研究平台共同协助外骨骼机器人技术的研究与工业应用。