我们在空中看到的所有飞行机器人只能保持固定的形状，不能像鸟一样自由伸展。但是最近，法国艾克斯-马赛大学运动科学学院的研究人员创造了世界上第一个飞行机器人，它在飞行过程中会像鸟一样变形。飞行机器人如何穿越狭窄的空间。研究人员于周二在《软机器人》杂志上发表了他们的发现。为了穿过狭窄的空间（例如两棵树之间的空隙），飞行机器人需要整体旋转90度，使其垂直于地面。飞行机器人必须轻巧，小巧且快速，以确保当其螺旋桨不提供动力时，它不会掉落太多。它还必须配备具有高刷新率的传感器。否则，这种具有挑战性的动作可能会影响机器人保持飞行轨迹的能力。传感器可以告知何时恢复平衡。大自然是最好的典范。研究人员找到了更好的解决方案。如果一只真正的鸟接近树木之间的狭窄缝隙，那么它所做的就是张开翅膀并穿过。非常简单。研究人员创造的变形机器人有两个机械臂，配备了螺旋桨，可以像直升机一样飞行。机械臂通过柔性电线和硬线连接到身体，从而使机器人能够收缩机械臂，从而可以在250毫秒内将其翼展减小48％。在测试中，变形的机器人成功地通过了一个缝隙，该缝隙的宽度仅为打开翼展时的宽度的54％，并且该机器人连续完成了8次飞行测试。飞行机器人的速度也达到了每小时9公里。研究人员在新闻稿中说，对于飞行机器人来说，这是非常快的速度。飞行机器人实现自我调整。自动驾驶系统可以根据需要控制飞行机器人的机械臂的收缩和伸展。但是，机器人依靠测试室中的3D定位系统（17个摄像头记录了它的每个运动）来知道何时接近狭窄缝隙。实际上，这种情况是不可能实现的。此后，研究人员为飞行机器人配备了小型摄像头，该摄像头每秒可拍摄120张照片。这应使其能够自己观察这些狭窄的间隙并根据需要更改其飞行姿态。研究人员计划在本月继续对其进行测试。这种具有自主判断和变形能力的飞行机器人在探索无法导航的区域时将非常有用，并且在搜索和救援任务（例如寻找失踪的背包客）中可以发挥巨大作用。