理想的“断桥”结构是理想的。风暴刚刚过去，但是它引发了对“辅助驾驶连续追尾事故”的质量质疑。作为汽车制造的新生力量，只能说理想太难了。几天前，“理想一号”追尾了一辆大型卡车，该卡车在辅助驾驶开启的情况下在G18高速公路上非法改变了车道。事故造成车内驾驶员和乘客受伤，车内安全气囊未爆炸，A柱损坏。理想官员也紧急回应，坚持认为这是L2辅助驾驶的固有缺陷，并且A柱的质量也合格。如果后端或后端处于此角度，则即使是BBA也是如此。出乎意料的是，几天后，一些网民在互联网上报道说，京港澳高速公路1761公里处的理想ONE也连接到启用了L2辅助驾驶的半挂牵引车上。发生追尾事故，造成两辆车损坏。这种情况发生在两辆车接连发生的情况下，理想的官员自然不能坐以待still。从车辆辅助驾驶的侧面识别功能开始，整个车辆OTA软件已升级，提高了识别侧面碰撞的阈值，并提高了提醒强度。最近，Ideal ONE的拥有者已陆续收到了版本号为V1.4.18的系统更新提醒，该提醒已为卡车并联增加了新的警告功能。启用自适应巡航（ACC）或自动车道保持（LKA）时，系统将向前方高风险区域的卡车发出碰撞警告。但是，对于此功能，许多车主表示使用中存在误导现象。根据车主提供的视频，在车辆启用ACC自适应巡航功能后，卡车的合并警告功能过于敏感。当雷达检测到有较大的车辆（例如卡车和公共汽车）在相邻车道经过时，即使没有合并动作，也会触发货车合并警告功能并发出预警警报。换句话说，当使用ACC功能时，理想的ONE卡车合并警告功能有误判。即使对方车辆正常行驶，只要对方被超车，ACC卡车侧面碰撞警告警报都可能被触发。该警报还可能误导驾驶员，从而构成一定的安全隐患。目前，理想官员尚未对此事件作出回应，我们将继续关注这一事件。但是，值得一提的是，Ideal ONE连续发生了两次涉及辅助驾驶的高速后端卡车的事故，这本身值得讨论。除了软件算法识别的原因之外，理想ONE本身的L2辅助驱动功能的硬件配置也有很多主题。以前，业内人士对理想的ONE车辆的L2辅助驾驶功能的硬件配置进行了深入研究。据他介绍，Ideal ONE的驾驶辅助功能主要基于视觉系统和雷达。前者使用MobileyeEyeQ4视觉芯片，后者使用77GHz毫米波雷达，这也是当前的主流配置。但是，有4种版本的EyeQ4摄像机，根据水平视角分为52º和100º版本。其中，100°版本的原始视频具有夜间，故障和自动包围曝光功能，可以更准确地识别车道上的车辆动态。车道线精度约为10％，检测距离可达200米。当然，成本也更高。 Ideal ONE使用52°水平视角版本。实际上，在打开ADAS功能后，车主已经做出了反应，当汽车插入前部时，刹车太慢了。理想的工作人员回答说，这是一个感知问题，受到相机52度视野的限制，现在识别从侧面快速插入的车辆已为时已晚。这也是官方声明，理想的ONE 52°视觉芯片具有某些缺点。俗话说，没有比较就没有害处。家用第三代Haval H6只是100,000级别的家用SUV，但是ADAS功能使用100°视觉芯片。在实际经验中，经验是好的。特斯拉Model 3与理想的ONE售价相同，它使用三个前视摄像头，最大检测距离为250米，这比理想的ONE 150米的单摄像头要高得多。同时，在Model3的B侧柱上安装了两个摄像头，这也可以增加对摄像机的检测能力。